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环链电动葫芦电动机矢量控制原理

编辑:北京凌鹰   浏览:360   添加时间:2021-12-28 10:59:34

矢量控制是目前交流电动机的先进控制方式,将交流异步电动机等效为直流电动机模型,并按转子磁场定向控制,电动机才能获得优质的动态性能。

带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的电气原理见图2.

 

在图2中,主电路采用了电流滞环控制型逆变器。在控制电路中,采用了转速调节器、转矩调节器及磁链测环节。转速调节器ASR的输出是转矩调节器ATR的给定Te,而转矩的反馈信号Te是通过矢量控制方程式计算得到的。电路中的磁链调节器ApsiR用于对电动机定子磁链的控制,并设置了电流变换和磁链观测环节。ART和ApsiR的输出分别是定子电流的转矩分量和励磁分量。转矩分量和励磁分量和经过2r/3s变化后得到三相定子所需的三相电流。

 

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