起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵,驱动装置将动力能力输入,转变为机械能,再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来,通过工作机构单独或组合运动,完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体,并承载起重机的自重和吊重。
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的,常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。
工作机构包括:起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。
取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式,将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。
金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件,通过焊接、螺栓连接等方法,按一定的组成规则连接,承受起重机的自重和载荷的钢结构。
控制操纵系统,通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动,进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操作器、显示器及相关元件和线路,是人机对话的接口。
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